30代のカラオケで盛り上がる曲の定番と言えば、ウルフルズの「ガッツだぜ」や、爆風スランプの「Runner」、ブルーハーツの「TRAINTRAIN」など勢いのある曲が多いと思います。
子供の頃に聴いた曲や学生時代に聴いた曲など昔の曲を選ぶと、同年代の人は共感をしやすいと言えます。30代で同級会を行う人は、このような曲を選ぶことが盛り上がる可能性が高くなります。
当時の思い出を振り返りながら話がはずんだりすることも珍しくないので、運動会でかかっていた曲などもカラオケで歌うと盛り上がります。
体育会系のノリで盛り上がれそうな曲を選択すれば失敗することがないので自分の歌いやすい曲を選んでみると良いでしょう。